Nous avons vu robots marcher, courir, monter des escaliers et même récemment terminer un semi-marathon. Ce que nous n’avons pas vu jusqu’à présent, c’est un robot glissant sur la glace comme un patineur olympique ou tournant sur une jambe en rollers sans perdre l’équilibre.

C’est exactement ce que Unitree Robotics vient de montrer avec son robot humanoïde G1. Dans des images récemment publiées, le robot se déplace sur des rollers et des patins à glace tout en gardant sa posture stable grâce à un contrôle coordonné des roues et des jambes. C’est assez étonnant à regarder.

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ELON MUSK TAQUINE UN FUTUR GÉRÉ PAR DES ROBOTS

Ce qui ressort de la vidéo Unitree G1

Lorsque vous regardez réellement la vidéo, quelques instants ressortent vraiment. Cela commence avec le robot qui se penche dans le mouvement, faisant presque un pas alors qu’il se propulse vers l’avant sur deux roues, déplaçant son poids d’un côté à l’autre comme si une roue conduisait la suivante. Ses bras montent et descendent pour rester en équilibre, ce qui lui donne un rythme plus proche de la marche que du roulage, comme s’il s’ajustait constamment en temps réel.

Ensuite, il effectue une série de pirouettes et un flip impressionnant, atterrissant proprement sur deux roues et continuant sans rater un battement. Aucune hésitation.

Ensuite, il passe aux rollers et se déplace avec le même niveau de contrôle. Il glisse, fait des jeux de jambes sophistiqués, change de direction et lève même une jambe tout en tournant et en restant en équilibre comme si c’était une seconde nature. Rien que cela serait impressionnant.

Mais le véritable moment wow vient à la fin. Sur la glace, le robot commence à faire des pirouettes douces, presque comme s’il s’agissait de patinage artistique, tout en maintenant sa posture sans glisser. C’est à ce moment-là que tu commences à voir jusqu’où ces robots humanoïdes sont venus.

Pourquoi le mouvement de l’Unitree G1 est différent

La plupart des robots humanoïdes sont confrontés au même problème. Rester debout tout en faisant quelque chose de dynamique repousse les limites des systèmes de contrôle. Le G1 change cette équation en mélangeant deux approches. Il combine l’efficacité des roues avec l’adaptabilité des jambes. Cela signifie qu’il peut rouler lorsque la vitesse compte et avancer lorsque le terrain devient difficile.

Dans la démo, le robot passe en douceur entre ces modes. Il exécute un mouvement continu au lieu de s’arrêter pour rééquilibrer. Vous voyez des virages à 360 degrés, des pirouettes contrôlées et même les flips avantle tout sans pause visible.

Ce niveau de fluidité laisse entrevoir des améliorations dans le contrôle en temps réel, la correction de l’équilibre et la planification des mouvements. Ce sont des domaines qui ont freiné les robots humanoïdes pendant des années, jusqu’à aujourd’hui.

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Spécifications de l’Unitree G1 : ce qu’il y a sous le capot

Le matériel derrière le G1 explique pourquoi il peut y parvenir. Unitree a conçu le système comme une plateforme full-stack pour Formation et déploiement de l’IA. Cela signifie que le robot collecte ses propres données, apprend de la simulation et applique ces leçons dans le monde réel.

Le robot se décline en deux versions principales. Le modèle Standard se concentre sur les tâches stationnaires. La version Flagship ajoute une base sur roues pouvant atteindre environ 3,3 pieds par seconde.

Les deux variantes partagent une structure humanoïde avec jusqu’à 19 degrés de liberté. Chaque bras a sept degrés de liberté et peut supporter environ 6,6 livres. Une taille flexible permet de larges plages de mouvements, ce qui contribue à l’équilibre lors des mouvements dynamiques.

La vision provient d’une caméra binoculaire située dans la tête et au poignet caméras pour un travail en gros plan. Le système peut utiliser différentes pinces, y compris des mains adroites pour des tâches plus précises.

À la base, le modèle Flagship fonctionne sur un module NVIDIA Jetson Orin NX avec jusqu’à 100 TOPS de calcul. Ce niveau de traitement embarqué prend en charge la prise de décision en temps réel lors de mouvements complexes.

La durée de vie de la batterie peut atteindre six heures, selon l’intensité de travail du robot.

Pourquoi les roues du robot humanoïde Unitree G1 sont importantes

Pendant des années, la robotique s’est orientée dans deux directions. Les machines à roues se déplacent efficacement mais ont du mal à surmonter les obstacles. Les robots à pattes gèrent des environnements complexes mais consomment plus d’énergie et se déplacent plus lentement.

L’approche d’Unitree tente de fusionner les deux. En ajoutant des roues à un châssis humanoïde, le G1 peut se déplacer rapidement sur des surfaces planes tout en s’adaptant lorsque les conditions changent. Cette conception hybride réduit également l’usure des articulations et améliore efficacité énergétique sur de longues distances.

Cela ouvre également la porte à de nouveaux types de tâches. Un robot comme celui-ci pourrait se déplacer dans un entrepôt, passer à une manipulation précise sur un poste de travail, puis passer à la tâche suivante sans ralentir.

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Les principaux points à retenir de Kurt

Le patinage est ce qui vous attire en premier. C’est amusant à regarder et difficile à ignorer. Ce qui ressort après quelques secondes, c’est la stabilité du robot tout le temps. Il continue de bouger, continue de s’adapter et ne semble jamais près de perdre le contrôle. C’est un grand changement par rapport au mouvement stop-and-go auquel nous sommes habitués. Si cela continue de s’améliorer, et je sais que ce sera le cas, vous verrez des robots capables de se déplacer dans des environnements réels sans ralentir ni avoir besoin d’une intervention constante.

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Voici donc la question. Si les robots peuvent se déplacer de manière fluide aujourd’hui, combien de temps avant qu’ils commencent à travailler à vos côtés sans manquer une étape et êtes-vous d’accord avec cela ? Faites-le-nous savoir en nous écrivant à CyberGuy.com.

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